異形插件機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手區(qū)別分析

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         工業(yè)異形插件機(jī)器人，實(shí)際上只是一種叫法而已，嚴(yán)格來(lái)講，和“人”相隔十萬(wàn)八千里，說(shuō)是“手”還差不多，就是一種模仿人手的異形插件機(jī)械臂而已，應(yīng)該要叫做”工業(yè)異形插件機(jī)械手“才是正確的。

         人的手臂有7個(gè)自由度，可以滿(mǎn)足生活和工作中的扭捏，抓取，傳遞，提升，下放等動(dòng)作，因?yàn)橛徐`活的手臂和機(jī)靈的大腦，所以人類(lèi)能在動(dòng)手方面超過(guò)了其他動(dòng)物，成為萬(wàn)物之首。從早期的打獵，種養(yǎng)，到后來(lái)的手工業(yè)和社會(huì)化分工生產(chǎn)，幾乎都是靠人手來(lái)完成的，證明了人手是“上帝”賦給人類(lèi)最重要的執(zhí)行裝置，能勝任這個(gè)世界上幾乎任何復(fù)雜性的工作。

         但是工業(yè)生產(chǎn)這種工作，的確是太累人了，工人對(duì)于這種重復(fù)性的動(dòng)作很反感，因?yàn)榭菰餆o(wú)味，肌肉酸痛，如果不是為了養(yǎng)生糊口，還真沒(méi)有人愿意在工廠(chǎng)里邊上班。

         隨著物質(zhì)生產(chǎn)的豐富和社會(huì)生活改善進(jìn)步，愿意從事重復(fù)性工作的人越來(lái)越少，企業(yè)出現(xiàn)了“用工荒”，老板只好讓工程師們想辦法設(shè)計(jì)出自動(dòng)化水平高點(diǎn)的設(shè)備來(lái)替代工人，簡(jiǎn)單的變形，加熱，加壓，壓膜等工藝傳統(tǒng)的異形插件機(jī)器可以完成了，但是對(duì)于一些裝配，堆垛，噴涂，打磨等工藝，靠以往的異形插件機(jī)器設(shè)備是滿(mǎn)足不了要求的，所以工程師們模仿人手來(lái)設(shè)計(jì)了一種可以控制的異形插件機(jī)械手臂，就是工業(yè)異形插件機(jī)械手，也被普通人叫成工業(yè)異形插件機(jī)器人。

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